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大疆(DJI) WKM多轴飞控 编号:JM006257

景明价:¥7199元  
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大疆WooKong-M多旋翼飞控系统.

大疆WooKong-M多旋翼飞控是一款成熟的面向商用及工业用多旋翼平台的飞控系统。支持市面上最常见的第三方电调,而无需做任何线路的修改。飞控设置方面与大疆直升机版本飞控类似,使用户能够更快地运用自如。WooKong-M集成了高精度的感应器元件,运用了先进的温度补偿算法和工业化的精准校准算法,使系统发挥出稳定、高效、可靠的性能。

大疆WooKong-M多旋翼飞控系统.
 

 

适用九种常用多旋翼平台/支持用户自定义电机混控

支持九种常用机型:
四旋翼—– I型,X型
六旋翼—– I型,V型,Y型,IY型
八旋翼—– X型,I型,V型
面向商用及工业用多旋翼平台的高度产品化的飞控系统。安装简单,设置便捷,使用稳定。

适用九种常用多旋翼平台/支持用户自定义电机混控
 

 

内置云台增稳功能

WooKong-M的云台稳定功能适用于几乎全部的两轴稳定云台结构,只需要通过一次性的参数设定,系统就会根据整个飞机的飞行姿态,对云台进行及时的矫正和调整,使镜头保持在一个稳定的角度,增加航空拍摄的稳定度。云台舵机输出频率可选范围为:400hz,200hz,100hz和50hz,高频率输出让修正速率更快捷。同时,云台舵机横滚与俯仰限位也放宽至90°。 

 

支持iPAD地面站

 

 

支持iPad3,仅需配备一个蓝牙电台。无需笨重的笔记本电脑,无需安装地图,无需安装驱动、无需考虑Windows OS的版本兼容,更不用担心google earth打不开等问题。不需要冗长的数据连接线,利用地面站控制飞行器,更加轻松简单,就像在iPad上玩游戏一样。iPad版地面站软件高贵时尚的用户UI更值得您的期待!

 
 
手机版调参软件

 

 

支持iPhone4s,iPhone5,iPad3,iPad4,iPadmini,iPod5,仅需一个内含蓝牙模块的LED指示灯,即可随时使用移动设备调参,飞行过程中调整感度更加简单方便。利用低功耗蓝牙通信,最大限度降低调参对移动设备电能的消耗,自动保存上次连接记录,密码机制保证安全链接。用户参数自动同步到云服务器,更换移动设备后,配置参数瞬间恢复。

 
 
普通接收机、PPM接收机及S-BUS支持

 

 

适用于市场上绝大多数的遥控器和接收机设备,PCM 或 2.4GHz,简单应用,提供更多选择。同时WooKong-M也增加了对PPM接收机设备的支持,安装PPM接收机后内部布线格局将变得更为简洁美观。

普通接收机、PPM接收机及S-BUS支持

 

电源管理模块

 

 

专门为WooKong-M系统设计的电源管理模块。其主要功能是产生两路电源分别为整个WooKong-M系统与接收机供电,同时还提供了一个测量动力电池电压的接口,以及两个Can-Bus扩展,用于电压检测和报警机制。

电源管理模块
 

 

内置减震设计

 

 

无需再额外安装外框架或减震垫,只需要简单粘贴在机身上,不仅大大缩小了体积,减轻了重量,并简化了安装流程。

内置减震设计
 

 

精准定位悬停

 

 

有了WooKong-M的支持,多旋翼飞行器可以锁定经纬度和高度精确悬停,哪怕在风力较大的情况,也同样可以在很小范围内稳定悬停。精度可以达到水平≤2米,高度≤0.5米。

 
 

 高精度控制/驾车般手感

 

 

有了WooKong-M的辅助,控制飞机的手感就像驾驶汽车一样简单,直观,控制力强,控制飞机的飞行本身,已经成为一项轻松和精确的操作,飞行员可以把注意力更多集中在其他的工作上,如控制拍摄角度,而不必紧张于驾驶本身。

 
 

人性化的电机启动与停止模式

1. 启动电机:在使用WooKong-M时,起飞前直接推油门不会启动电机。必须执行以下四种掰杆动作中的任何一种才能启动电机。

2. 停止电机:WooKong-M有两种停止电机的方式可供选择:立即模式,智能模式。

立即模式:在该模式下,无论在何种控制模式中,只要电机启动后,一旦油门杆超过10%后,当油门杆再次低于10%,电机将立即停转。在该情况下电机停转后,如果您在5秒钟内紧接着推油至10%以上,电机会重启,而无需执行掰杆动作重启电机。如果电机启动后3秒内您没有推油至10%以上,电机将自动停转。

智能模式:在该模式下,不同控制模式停止电机的方式有所不同。在手动模式下只有执行掰杆动作才能停止电机。在姿态模式/GPS姿态模式下,有四种情况下可以停止电机,具体请参考说明书。

人性化的电机启动与停止模式
 

多种飞行模式/智能切换

 

 

  GPS姿态模式 姿态模式 手动模式
摇杆命令的含义 机身姿态控制;摇杆中位对应机身姿态0º,机身姿态控制;摇杆中位对应机身姿态 35º。 最大角速度为150度/秒,没有姿态角度限制和垂直方向速度锁定。
摇杆线性控制
松开摇杆 在有GPS信号的情况下,锁定位置不变。 仅稳定姿态 不建议(非专业人员勿试)
高度锁定 在距离地面1米以上的高度,可以很好地锁定飞行高度。
无GPS信号 丢失GPS信号十秒钟后,飞机进入姿态模式。 无位置锁定,仅稳定姿态。
安全性 无位置锁定,仅稳定姿态。 依靠多年操作经验。
使用领域 长航线,精准并柔和的飞行动作 长航线,精准并柔和的飞行动作
 

热点环绕

 

 

WooKong-M新增热点环绕功能。在GPS信号良好的情况下,可以通过拨动遥控器上预先设置好的开关,将飞行器当前所在的坐标点记录为热点。以热点为中心,在半径5米至500米的范围内,只需要发出横滚的飞行指令,飞行器就会实现360度的热点环绕飞行,机头方向始终指向热点的方向。该功能设置简单,使用方便,适用于对固定的景点进行全方位拍摄的应用。

 
 
遥控器触发高度返航

 

 

除了失控自动返航的功能外,WooKong-M又新增加了遥控器开关触发自动返航的功能,无需进入失控保护模式。

 
 
支持iOSD MARK II

 

 

WooKong-M 可与DJI iOSD MARK II完美配合。依靠DJI长期积累,成熟精准的信息集成技术,iOSD MARK II能在最短的时间内抓取到最精准的第一手飞行数据信息。

支持iOSD MARK II
 

智能方向控制

 

 

在通常飞行过程中,飞行器的飞行前向始终和飞行器的机头朝向一致;启用智能方向控制后,在飞行过程中,飞行器的飞行前向和飞行器的机头朝向无关。 在使用航向锁定时,飞行前向和主控记录的某一时刻的机头朝向一致。如图所示:

在使用返航点锁定时,飞行前向为返航点到飞行器的方向。如图所示:

智能方向控制
 

 

失控保护和自动返航及降落

 

 

主控失去控制信号时,系统会进入失控保护模式,您可以选择失控悬停或者失控返航两种模式。

 
 
断桨保护功能(六轴及以上的机型)

 

 

大多数情况下,当缺失某一动力输出时,由于升力不平衡,多旋翼会绕着失去动力的机臂保持平稳的姿态自旋。这一极具人性化的保护功能,在姿态或GPS模式下,即使丧失任一动力,飞机姿态依然可控,大大降低了炸机的风险。当多旋翼发生自旋时,六轴多旋翼的物理结构会导致尾舵控制失效,可慢慢降低油门实现平稳降落,也可使用航向或返航点锁定模式控制飞行器飞行方向,使飞行器回到安全降落点。

 
 
低电压保护

 

 

为了避免电池电压过低而造成摔机等严重后果,我们为您设计了两层低压保护措施。所有两级保护都默认有LED闪灯警示,第一级高频闪黄灯 ,第二级高频闪红灯 。低压保护中的自动返航降落与失控保护中的自动返航降落相比,返航点的产生方式一致,返航路径一致,区别在于前者在降落之前无悬停动作。

低电压保护
 

 

可扩展地面站系统

 

 

考虑到WooKong-M客户的高层次化需求, WooKong-M可升级扩展地面站系统,成为更强大的无人机操作平台。现在只需要购买DJI专业数传电台,即可免费激活WooKong-M单点地面站功能,除了3D 可视化地图显示界面外,还包含了摇杆/键盘控制、一键起飞、随点随行等强大的地面站控制功能。用户也可按照自己的实际需要,选择开通不同的功能模块,匹配不同的飞行作业要求。

可扩展地面站系统
 

 

尺寸和重量基本特性飞行特性硬件规格

wkm
支持多旋翼飞行器类型 支持的电子调速器输出 推荐遥控器 推荐电源类型
四桨
六桨
八桨
400Hz 刷新频率 PCM 或 2.4GHz;至少5通道;并且支持所有通道的失控保护 DC 4.8 ~ 12V
功耗 工作环境温度 调参软件系统要求  
最大 5W (0.9A@5V, 0.7A@5.8V,0.5A@7.4V,0.4A@8V) -5°C 到 +60°C
(如果想在低温天气飞行,需要对IMU进行保温。良好的保温措施可以使系统在 -5°C甚至更低的环境下飞行)
Windows XP / Windows Vista / Windows 7 / Windows 8  
悬停精度 抗风能力 垂直方向速度  
垂直方向: ± 0.5m
水平方向: ± 2m
< 8m/s (17.7mph) 6m/s  
重量 尺寸 内置功能  
总量: <= 118g(安装在飞机上的部件) 主控器: 51mm x 39.6mm x 15.8mm
IMU: 40mm x 31mm x 26mm
GPS与指南针模块: 50mm (直径) x 9mm
LED指示灯模块: 25mm x 25mm x 7mm
三种飞行模式
失控悬停
内置云台增稳
低电压保护
自动返航 & 自动降落
 

注:飞行特性受机械特性和负载影响。


 

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